Simple item page
 

Verification of an autonomous planter model using resistance strain gauge methods

dc.abstract.enThe aim of the project was to develop the design of an autonomous robot and innovative technology for establishing forest crops and afforestation of reclaimed and post-agricultural land. As part of the project, the functionality and boundary conditions of the machine were defined, which allowed for the development of a virtual CAD-3D solid model of the platform and working modules of the machine. The model was subjected to simulation tests of kinematic behaviour, the constraint functions were determined, calculation models were developed, and engineering analyses of the machine's design were carried out. Research models of the platform and the machine's working units were built and subjected to operational tests in laboratory and real-life conditions. Experimental tests of the machine platform were carried out using strain gauge methods to verify the computational models and assess the durability of the structure.
dc.abstract.languagesk
dc.abstract.otherCieľom projektu bolo vyvinúť konštrukciu autonómneho robota a inovatívnu technológiu na zakladanie lesných porastov a zalesňovanie rekultivovaných a poľnohospodársky nevyužívaných pozemkov. V rámci projektu boli definované funkcie a okrajové podmienky stroja, čo umožnilo vyvinúť virtuálny CAD-3D model platformy a pracovných modulov stroja. Model bol podrobený simulačným testom kinematického správania, boli stanovené obmedzujúce funkcie, vyvinuté výpočtové modely a vykonané technické analýzy konštrukcie stroja. Boli vyrobené výskumné modely platformy a pracovných jednotiek stroja, ktoré boli podrobené prevádzkovým testom v laboratórnych a reálnych podmienkach. Experimentálne testy platformy stroja boli vykonané pomocou tenzometrických metód s cieľom overiť výpočtové modely a posúdiť odolnosť konštrukcie.
dc.affiliationWydział Inżynierii Środowiska i Inżynierii Mechanicznej
dc.affiliation.instituteKatedra Inżynierii Biosystemów
dc.contributor.authorTylek, Paweł
dc.contributor.authorAdamczyk, Florian
dc.contributor.authorSzewczyk, Grzegorz
dc.contributor.authorKormanek, Mariusz
dc.contributor.authorKrilek, Jozef
dc.contributor.authorKovac, Jan
dc.contributor.editorKrilek, Jozef
dc.contributor.editorKuvik, Tomáš
dc.date.access2025
dc.date.accessioned2025-12-22T09:43:23Z
dc.date.available2025-12-22T09:43:23Z
dc.date.issued2025
dc.description.bibliographyil., bibliogr.
dc.description.points5
dc.identifier.isbn978-80-228-3508-4
dc.identifier.urihttps://sciencerep.up.poznan.pl/handle/item/6457
dc.languageen
dc.pbn.affiliationmechanical engineering
dc.pubinfoZvolen
dc.publisher.ministerialTechnická univerzita vo Zvolene
dc.relation.bookKolokvium ku grantovej úlohe KEGA č. 007TU Z-4/2023 „Inovácia a edukačná podpora predmetov v oblasti technickej diagnostiky poľnohospodárskej a lesníckej techniky s orientáciou na prax“. Vedecký recenzovaný zborník
dc.relation.pages144-155
dc.sciencecloudnosend
dc.subject.enrobotisation
dc.subject.enplanter
dc.subject.en3D modelling
dc.subject.enresistance strain gauge
dc.subject.languagesk
dc.subject.otherrobotizácia
dc.subject.othersádzač
dc.subject.other3D modelovanie
dc.subject.otherodporový tenzometer
dc.titleVerification of an autonomous planter model using resistance strain gauge methods
dc.title.alternativeOverenie autonómneho modelu sádzačky pomocou metód odporových tenzometrov
dc.typeMonographChapter
dspace.entity.typePublication